Сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем ИТИС Казанского федерального университета приняли участие в международной конференции по робототехнике и автоматизации ICRA-2020, которая впервые была организована в формате «онлайн». Виртуальное мероприятие проходит с 31 мая по 30 июня во Франции. Россия представлена только четырьмя университетами, а статья представителя ЛИРС - первая в истории КФУ публикация такого уровня в области робототехники и автоматизации.

Конференция собрала экспертов в области робототехники и автоматизации, предоставив возможность пообщаться с единомышленниками-профессионалами со всего мира. Мероприятие включает в себя 1600 ключевых, секционных и индустриальных выступлений со всего мира.

Булат Аббясов выступил на конференции с докладом «Автоматический инструмент для построения мира в симуляторе Gazebo: от изображения в оттенках серого до трехмерной цельной модели» («Automatic Tool for Gazebo World Construction: From a Grayscale Image to a 3D Solid Model»). Авторами труда являются Булат Аббясов, Роман Лавренов, Ауфар Закиев, Константин Яковлев, Михаил Свинин и Евгений Магид.

В работе представлен новый инструмент, позволяющий создавать разнообразные ландшафты для симулятора Gazebo. В основе лежит новая методика преобразования черно-белого градиентного изображения в 3D-модель, которую можно напрямую импортировать в симулятор. Предложенный подход позволяет упростить сложные математические вычисления, выполняемые физическим движком симулятора, и, тем самым, позволяет нивелировать низкую производительность симуляции при исполнении алгоритмов SLAM. Представленный инструмент разрабатывается сотрудниками и студентами ЛИРС с 2017-го года; работы над дальнейшим расширением его функционала продолжаются.

"Робототехническая конференция - это всегда очень интересное и увлекающее событие. ICRA-2020 не стала исключением. Несмотря на то, что в нынешние непростые времена мы ограничены в своих передвижениях, организаторы смогли умело виртуально собрать все заинтересованное робототехническое сообщество. Представленные работы являются новаторскими. Мне, как автору одного из таких творений, приятно находиться рядом с действительно увлеченными людьми", – сказал Булат Аббясов.

Сборник трудов конференции ICRA занимает первое место среди всех изданий в области робототехники и автоматизации по версии Google Scholar, а сама конференция входит в список трех флагманских ежегодных конференций по робототехнике. Статьи, изданные в сборнике, проходят тщательный экспертный отбор и впоследствии оказывают доминирующее влияние на развитие робототехники и автоматизации.