19-22 января в японском городе Миядзаки состоялась Международная конференция по искусственной жизни и робототехнике (International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017).

Мероприятие предоставило участникам возможность обмена опытом и обсуждения вопросов развития современных технологий в области робототехники и искусственного интеллекта. В конференции приняли участие заместитель директора по научной деятельности Высшей школы ИТИС Максим Таланов и заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники Евгений Магид.

Сотрудники лаборатории интеллектуальных робототехнических систем подготовили две научные статьи, которые будут опубликованы в научных трудах конференции и проиндексированы в библиографических базах данных Scopus и Web of Science. Лучшие из представленных на конференции работ, после тщательного отбора и последующей доработки, будут опубликованы в журнале Robotics, Networking and Artificial Life, который также индексируется в базах данных Scopus и Web of Science. Препринты статей доступны в разделе «Публикации».

Первый доклад, который представил профессор Е.Магид, посвящен алгоритму локализации БПЛА на основе 3D-модели среды с применением технического зрения, технологии CUDA и фильтрации второстепенных объектов при помощи нейротехнологий. Научная статья «A multithreaded algorithm of UAV visual localization based on a 3D model of environment: implementation with CUDA technology and CNN filtering of minor importance objects» подготовлена совместно с исследователями Брянского государственного технического университета.

Во 2-м докладе профессор Магид представил научную статью о моделировании гусеничного робота в среде Gazebo «Modelling a crawler-type UGV for urban search and rescue in Gazebo environment», отражающую результаты работ, проводившихся в рамках проекта «Локализация, картографирование и поиск пути для беспилотного наземного робота (БНР) при помощи группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с использованием активного коллективного технического зрения и планированием в общем доверительном пространстве группы роботов».

В научной работе также принимали активное участие исследователи из АНО ВО «Университет Иннополис». Исследования, представленные во 2-м докладе, проводятся при участии научной группы лаборатории ANPL кафедры авиационно-космических технологий  Израильского технологического института «Технион» под руководством профессора Вадима Индельмана и при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований и Министерства науки, технологии и космоса Израиля.

Профессор Магид выступил в роли модератора научной секции «Искусственные нейронные сети и управление роботом при помощи биологических сигналов» и вошел в состав Международного организационного комитета конференции. Профессор Магид также вошел в состав Международного организационного комитета International Conference on Artificial Life and Robotics 2018, которая состоится 1-4 февраля 2018 года в городе Беппу, префектура Оита, Япония.