Научный сотрудник лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Института информационных технологий и интеллектуальных систем Казанского федерального университета Артем Апурин принял участие в 35-ой Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», организованной Центральным научно-исследовательским и опытно-конструкторским институтом робототехники и технической кибернетики в Санкт-Петербурге.

Конференция охватила широкий круг вопросов: от фундаментальных задач до практического применения существующих робототехнических комплексов для работы в экстремальных условиях и чрезвычайных ситуациях.

Артем Апурин презентовал доклад «Моделирование мобильного робота "ЛИРС-ArtBul-2" в симуляторе Gazebo» в секции «Наземная робототехника». Робота разработали в лаборатории интеллектуальных робототехнических систем. Его главная задача – логистическая (доставка полезных грузов в помещении). Новая модель была сделана для тестирования и отладки конструкции существующего робота и алгоритмов навигации.

«Этого робота мы разрабатываем в рамках проекта роботизации Университетской клиники КФУ и в рамках программы стратегического академического лидерства "Приоритет–2030". Мы хотим, чтобы робот мог доставлять груз и сопровождать пациентов», – рассказал Апурин.

Наземная робототехника сейчас активно развивается и интегрируется во многих областях. Исследуются возможности реализации алгоритмов навигации с помощью нейросетей. По мнению представителя ЛИРС, эта технология позволит повысить автономность многих видов роботов, в том числе наземных.

«После конференции разработкой заинтересовались эксперты из других регионов России. И в данный момент мы работаем над улучшением омниколесного робота, разрабатываем робота с другой конструкцией колес и улучшаем алгоритмы навигации», – поделился научный сотрудник ИТИС.