Сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Института информационных технологий и интеллектуальных систем Казанского федерального университета разработали алгоритм, при помощи которого беспилотные электрические тракторы могут оценить плотность почвы при минимальных энергозатратах.

Доклад по этой теме был представлен на V Международной конференции по цифровизации сельского хозяйства и органическому производству (ADOP 2025).

Сельское хозяйство – это важная отрасль, где внедрение робототехники может принести значительные преимущества уже сегодня. Суть исследования сотрудников ЛИРС в том, чтобы найти способ более эффективной обработки сельскохозяйственных угодий без травмирования почвы.

«Сейчас поля часто обрабатывают огромные, тяжелые тракторы. Они давят на землю, и она становится твердой, это называется "уплотнением". Например, если постоянно ходить по газону, трава будет хуже расти. Мы хотим использовать много маленьких, легких тракторов, управляемых без участия человека, чтобы такого не происходило», – рассказал один из авторов доклада, аспирант ИТИС Рамиль Файзуллин.

Данная задача в точном земледелии называется полевым покрытием. Новый алгоритм объединяет оценку риска уплотнения почвы с энергоэффективным планированием траектории для парка сельскохозяйственных тракторов. Тракторы строят свои маршруты так, чтобы минимально давить на землю, особенно в местах, где почва и так уже подвергалась воздействию ранее. Кроме того, они могут работать автономно, что снижает потребность в ручном труде. А оптимизация маршрутов и эффективное размещение зарядных станций позволят сократить потребление энергии.