Казанский федеральный университет совместно с Южно-Казахстанским университетом им. М. Ауэзова выиграл грант Комитета науки Министерства науки и высшего образования Казахстана на реализацию проекта «Беспилотные транспортные средства различного назначения высокой степени автоматизации».

Команда ученых Татарстана и Казахстана будет разрабатывать инновационные системы беспилотного транспорта. Целью проекта является создание беспилотных транспортных средств различного назначения. При этом решается задача по разработке системы автоматизированного управления беспилотниками.

Система автоматизированного управления представляет собой программно-аппаратный комплекс. Ученые разработают алгоритмы обработки данных (изображений), получаемых от датчиков (сенсоров) различного типа, корректировки изображений на основе данных, получаемых как от датчиков системы управления, так и от подсистем транспортного средства (одометрические датчики транспортных средств, информация о состоянии коробки передач и т.д.), алгоритмы управления беспилотниками.

Также будут разработаны подсистемы датчиков, связи и телеметрии. При разработке алгоритмов автоматизированного управления будут решены вопросы по функционированию системы управления в сложных условиях, к примеру, при сложных траекториях движения.

Разработчики решат сложные технические задачи при построении подсистем беспилотного транспортного средства: в задачах реконструкции окружающей обстановки будут применяться методы машинного обучения, цифровой обработки сигналов; в задачах автопилотирования и принятия решений будут применяться теории автоматического управления, современные подходы на основе искусственного интеллекта.

Проект по гранту будет реализован в период с 2023 по 2025 год.