В Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Института информационных технологий и интеллектуальных систем Казанского федерального университета создали рабочий прототип робота-помощника. Его назвали «АртБул 1.2» – мультифункциональный робот для медицинских учреждений.
Благодаря конструкции и относительно малым габаритам робот способен без труда ездить по больничным коридорам, развозить лекарства и продукты, сопровождать пациента до палаты или кабинета и выполнять функции помощника медперсонала. По словам одного из создателей – младшего научного сотрудника Лаборатории медицинской робототехники, аспиранта ИТИС Артема Апурина, сейчас робот находится в статусе опытного образца, но со временем его ждет апгрейд до полноценной роботизированной единицы.
«Практически все в роботе мы делали сами. Я отвечал за аппаратную составляющую, корпус напечатан на 3D-принтере. Пока это мобильная платформа. При желании на него можно поставить дополнительные модули, манипулятор или боксы, например. Управлять им можно пультом, однако по завершению разработки робот будет полностью автономный. Выбираешь задачу, и он самостоятельно ее исполняет», – комментирует Артем Апурин.
Работа над проектом ведется в лаборатории с 2022 года. Изначально робот был просто коробкой с проводами и программным обеспечением на колесиках. Сейчас «АртБул 1.2» уже в корпусе и его ждут тесты, по итогам которых на платформе будут проводиться усовершенствования и модификации. К слову, это уже вторая модификация. Первая была с круглым корпусом и шума издавала в разы больше нынешней модели. Как сообщают создатели, плюс в том, что комплектующие к нему легко найти или создать самим, как например вышеупомянутый корпус, распечатанный на 3D-принтере.
Пока рано говорить о том, когда робот сможет выйти из лаборатории и отправиться выполнять свои функции в больницу, однако вектор выбран правильный, и совсем скоро в коллекцию ЛИРС ИТИС добавится еще один «помощник».