Команда Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (НИЛ «Робототехническое инженерное образование») Института информационных технологий и интеллектуальных систем Казанского федерального университета стала победителем регионального этапа Открытого российского чемпионата по робототехнике Robot World Cup Initiative  (RoboCup) в направлении RoboCup Robot at Home.

Робототехнические соревнования проходили по двум направлениям: RoboCup Junior (для учащихся 12–18 лет) и RoboCup Robot at Home («Роботы для дома»), в котором ограничения по возрасту не было. В этом году участники секции RoboCup Robot at Home должны были с помощью роботов убрать помещения от мусора после праздника, при этом робот должен был рассортировать мусор по двум категориям.

«Республика Татарстан – один из ключевых регионов страны в области образовательной робототехники, поэтому, конечно, российский национальный комитет RoboCup был очень заинтересован в развитии этой международной инициативы здесь», – отметил заместитель председателя организационного комитета RoboCup в России Евгений Шандаров.

В этом году он специально посетил Казань, чтобы оценить уровень проведения мероприятия в республике.

«В прошлом году в Казани впервые прошел региональный отборочный этап RoboCup. Организатором выступила "Школа 21" при поддержке одного из старейших вузов России – Казанского университета. В этом году мне удалось лично посетить это мероприятие, и я хочу отметить высокий уровень организации и подготовки участников. Особо хотелось бы подчеркнуть, что программа RoboCup в Казани включает в себя соревнования во взрослой лиге, где участники создают роботов – помощников по дому. Это крайне перспективное направление как с точки зрения науки, так и с точки зрения индустрии. Татарстан является единственной площадкой в России, где проводятся мероприятия в данной лиге, что создает предпосылки для участия команд из других регионов и стран. Я уверен, что у RoboCup в Татарстане большое будущее», – выразил надежду Е. Шандаров.

RoboCup является одним из самых авторитетных робототехнических чемпионатов мира.

«Мы второй год проводим соревнования, они проходят в "Школе 21". В Республике Татарстан есть несколько сильных школьных команд в области робототехники, и постепенно количество участников увеличивается, – рассказал главный судья регионального этапа RoboCup в РТ Александр Четвергов. – Благодаря активному участию КФУ нам удается охватить не только школьников, но и студентов-робототехников. Участие взрослых команд в таких соревнованиях очень полезно для детей, так как они видят перспективы своего дальнейшего профессионального развития и возможность продолжения совершенствовать свои знания в одном из лучших вузов страны».

Заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники ИТИС КФУ Евгений Магид принял участие в мероприятии в качестве представителя российского национального комитета RoboCup.

«В этом году задача у команд-участников секции RoboCup Robot at Home была существенно сложнее, чем в прошлом. Требовалось интегрировать технологии компьютерного зрения и нейросетевые решения в систему управления, одновременно используя мультимодальный подход для построения карты и локализации робота в помещении», – поделился Е. Магид.

КФУ был представлен двумя командами Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем ИТИС – «Черепашки-ниндзя » и «Ла-Сарса-Де-Робо». Первая команда в составе Артема Апурина, Булата Аббясова, Тимура Гамберова и Нияза Имамова использовала собранного с нуля собственного робота «АртБул-2», который был разработан по проекту «НИЛ МедРо» в рамках программы «Приоритет-2030». В состав второй команды вошли Айдар Загиров, Александра Доброквашина, Александр Еремин и Руслан Фахретдинов. Команда применила готового испанского робота, созданного компанией PAL Robotics, к которому студенты написали собственное программно-алгоритмическое обеспечение.

По итогам финальной попытки сортировки мусора победила команда ЛИРС «Ла-Сарса-Де-Робо», набрав 7 баллов из 10.

«Соревнования Robocup – отличная возможность не только отточить свои навыки при решении реальной задачи, но и обучиться чему-то новому, – рассказал капитан выигравшей команды Айдар Загиров. – Самым сложным для нас стало создание и крепление ковша для сбора предметов, а также распознавание объектов – бутылок и колпаков, и реализация логики подъезда к объекту для его захвата. Мы с этими задачами справились, но все же стоит признать, что не полностью. Однако мы победили».