Опубликован список победителей конкурса на соискание гранта Академии наук Республики Татарстан. Заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники, руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Института информационных технологий и интеллектуальных систем Казанского федерального университета Евгений Магид стал одним из грантополучателей.

Грант выдается молодым кандидатам наук (постдокторантам) с целью защиты докторской диссертации и выполнения научно-исследовательских работ.

В рамках исследования планируется создание и экспериментальная проверка нового протокола прикладного уровня для обмена данными между мобильными роботами различных типов, чтобы обеспечить эффективную работу в условиях чрезвычайных ситуаций и упростить выполнение групповых задач в сжатые сроки. 

«В районах природных и техногенных катастроф для поисково-спасательных работ все чаще используются роботы. Особую эффективность мобильные роботы показали при ликвидации чрезвычайных ситуаций в городской среде. Новый протокол учитывает преимущества, недостатки и трудности внедрения, с которыми сталкивались предложенные ранее версии», – рассказал Евгений Магид.

Планируется сделать акцент на разнообразие сенсоров, устройств связи и принципов движения современных роботов, предусмотреть различные виды команд и сообщений на этапе проектирования, чтобы у поисково-спасательных команд с разным уровнем технической экспертизы и оборудования была возможность работы с мобильными роботами даже в условиях повышенной нагрузки на радиоэфир.

Для тестирования протокола будут использованы мобильные роботы НИЛ «Робототехническое инженерное образование» КФУ – российский робот «Сервосила "Инженер"», «Аврора Юниор», «АртБул» и другие. Результаты проекта послужат основой диссертационного исследования на тему «Методология роботизации поисково-спасательных работ».