С 1 по 4 февраля 2018 г. в японском городе Беппу (префектура Оита) прошла ежегодная международная конференция по искусственной жизни и робототехнике (International Conference on Artificial Life and Robotics, ICAROB 2018).

Мероприятие представляет участникам возможности для обмена опытом и обсуждения вопросов развития современных технологий в области робототехники и искусственного интеллекта. Сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Высшей школы ИТИС уже второй год подряд принимают активное участие в конференции. В этом году научные доклады представляли заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники Евгений Магид и младший научный сотрудник ЛИРС Артур Сагитов. Регулярное участие в конференции предоставляет возможности укрепления международного сотрудничества как в научно-исследовательской сфере, так и в сфере образования.

Сотрудники ЛИРС подготовили девять научных статей, которые будут опубликованы в сборнике трудов конференции и проиндексированы в библиографических базах данных Scopus и Web of Science. Препринты статей доступны в разделе «Публикации».

1 февраля состоялась церемония открытия конференции. С приветственным словом к участникам мероприятия обратились сопредседатель конференции профессор Такао Ито из Университета Хиросимы (Япония) и члены международного организационного комитета конференции профессор Евгений Магид и профессор Куо-Хсиен Хсиа из Дальневосточного университета (Тайвань).

2 февраля профессор Евгений Магид представил научные результаты, полученные с помощью мобильной платформы «Сервосила «Инженер», - "Path planning for Indoor Partially Unknown Environment Exploration and Mapping" ("Планирование маршрута для исследований и картографирования в частично неизвестной среде в закрытом помещении"); авторы статьи - сотрудники ЛИРС Ауфар Закиев, Роман Лавренов, Евгений Магид. Также он представил результаты работы по планированию маршрута при помощи графа Вороного "Smart Spline-Based Robot Navigation on Several Homotopies: Guaranteed Avoidance of Potential Function Local Minima" ("Навигация робота на основе сплайнов в нескольких гомотопиях: гарантированное избегание роботом локальных минимумов потенциальной функции"); автор статьи - сотрудник ЛИРС Роман Лавренов. Младший научный сотрудник ЛИРС Артур Сагитов выступил с докладом об экспериментальной работе по сравнению координатных меток "Virtual Experimental Stand for Automated Fiducial Marker Comparison in Gazebo Environment" ("Виртуальный экспериментальный стенд для автоматического сравнения координатных меток в среде Gazebo"); авторы статьи - сотрудники ЛИРС Ксения Шабалина, Артур Сагитов и профессор Евгений Магид, профессор Шанхайского университета Джао Тонг (Китай) Хонгбинг Ли и профессор Автономного университета Сьюдад-Хуарес (Мексика) Эдгар А. Мартинез-Гарсиа. 

3 февраля профессор Евгений Магид представил научные результаты интеграции разработанных в ЛИРС пакетов робототехнической операционной системы ROS в систему управления мобильной платформы «Сервосила «Инженер» в двух докладах: "Implementation of ROS package for simultaneous video streaming from several different cameras" ("Внедрение пакета ROS для одновременной потоковой передачи видео с нескольких камер"); авторы статьи сотрудники ЛИРС Рамиль Сафин и Роман Лавренов и "Russian mobile robot Servosila Engineer: designing an optimal integration of an extra laser range finder for SLAM purposes" ("Российский мобильный робот «Сервосила Инженер»: проектирование оптимальной интеграции дополнительного лазерного дальномера для целей SLAM"); авторы статьи - сотрудники и студенты ЛИРС Наиль Алишев, Роман Лавренов и Юрий Герасимов.

Также Евгений Магид представил статью с результатами педагогической работы в высшем образовании в области робототехники "Establishing Effective Teaching for Robotics: a comparison study of Bachelor students participated in Introduction to Robotics course" ("Создание эффективного обучения для робототехники: сравнительное исследование опросов студентов бакалавриата, которые прошли обучение по дисциплине «Введение в робототехнику»). Результаты данных исследований помогут учесть мнение студентов по многим вопросам организации учебного процесса и повысить эффективность обучение на робототехнических дисциплинах бакалавриата и магистратуры международного уровня «Интеллектуальная робототехника», которая стартовала в сентябре 2017 года в Высшей школе ИТИС КФУ. Авторы статьи - сотрудники ЛИРС Татьяна Цой, Лейсан Сабирова и Евгений Магид, и сотрудник лаборатории Smart Education Lab Михаил Абрамский.

Дополнительно Евгений Магид представил доклад о разработке робототехнических систем на основе мемристорных нейронов "Memristive neuron integration in digital robotic embodiment" ("Интеграция мемристорных нейронов в цифровое робототехническое воплощение"). Авторы статьи - сотрудники лаборатории Машинного понимания Максим Таланов, Евгений Зыков, Юрий Герасимов, профессор Высшей школы ИТИС Александр Елизаров, профессор Евгений Магид и ведущий научный сотрудник OpenLab «Электронный синапс» Института материалов для электроники и магнетизма Итальянского Совета по науке профессор Виктор Ерохин.

Младший научный сотрудник ЛИРС Артур Сагитов выступил с докладами по сельскохозяйственной робототехнике "Development of a heterogeneous aerial swarm control framework for forest management" ("Разработка системы управления гетерогенным воздушным роем для лесопользования"); авторы статьи сотрудники и студенты Юрий Герасимов, Артур Сагитов, Евгений Магид. Также он представил статью по медицинской робототехнике "Toward automated open wound suturing using haptic feedback: detecting wounds and planning the suture" ("На пути к автоматическому зашиванию открытой раны с использованием тактильной обратной связи: обнаружение ран и планирование шва"). Авторы статьи - сотрудники ЛИРС Артур Сагитов, профессор Евгений Магид и профессор Шанхайского университета Джао Тонг (Китай) Хонгбинг Ли.

Профессор Магид выступил в роли модератора научных секций «Мобильная робототехника» OS-7 и GS-9. Также он является членом Международного организационного комитета конференции.