С 13 по 16 января в городе Беппу, префектура Оита, прошла ежегодная Международная конференция по искусственной жизни и робототехнике (The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2020)), приуроченная к 25-летней годовщине серий международных встреч по искусственной жизни и робототехнике (25th AROB International Meeting Series).

Данная конференция предоставляет исследователям новые разработки современных технологий, касающихся робототехники, сетей и искусственной жизни, связанных с компьютерным моделированием, проектированием аппаратных средств и созданием сетей современных технологий. Помимо этого, конференция предоставляет обмен информацией о результатах достижений в области робототехники, сетей, технологий искусственной жизни, которые создают основу для новых захватывающих исследований и приложений.

Руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Высшей школы информационных технологий и интеллектуальных систем КФУ профессор Евгений Магид уже четвертый год подряд принимает участие в конференции в качестве докладчика и члена Международного организационного комитета. В этом году он представил доклады на темы:

«Моделирование роботизированной процедуры пальпации для KUKA LBR IIWA с использованием симулятора Gazebo» (“Robotic Palpation Modeling for KUKA LBR IIWA Using Gazebo Simulator”). Авторы: Артур Шафиков, Артур Сагитов, Хонгбинг Ли, Наталья Шифермайер-Мах, Евгений Магид;

«Обнаружение сетевых сбоев и автономное возвращение мобильного робота PMB-2» (“Network Failure Detection and Autonomous Return for PMB-2 Mobile Robot”). Авторы: Дмитрий Березников, Ауфар Закиев;

«Алгоритм распознавания дорожных знаков для робота-автомобиля Avrora Unior» (“Traffic Sign Recognition Algorithm for Car-like Robot Avrora Unior”). Авторы: Никита Никифоров, Ксения Шабалина, Артур Сагитов, Куо-Хсьен Хсиа, Евгений Магид;

«Моделирование процесса автономной параллельной парковки робота-автомобиля Avrora Unior в симуляторе Gazebo» (“Modelling Autonomous Parallel Parking Procedure for Car-like Robot Avrora Unior in Gazebo Simulator”). Авторы: Динир Имамеев, Ксения Шабалина, Артур Сагитов, Куо-Лан Су, Евгений Магид;

«Приложение дистанционного управления для робота "Сервосила Инженер" на мобильных устройствах Android» (“Remote Control Application for “Servosila Engineer” on Android Mobile Devices”). Авторы: Даниэль Кирьянов, Роман Лавренов.

Статьи были подготовлены в рамках гранта РФФИ-РТ №18-48-160037 «Разработка системы управления роботизированным лапароскопическим инструментом для автономного сшивания» и международного гранта №19-58-70002 «Информационная система управления ликвидациями последствий стихийных бедствий в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов».

Также на конференции были представлены статьи, созданные в коллаборации с тайваньскими коллегами из Юньлинского национального университета науки и технологий (National Yunlin University of Science & Technology, Taiwan):

«Разработка модуля Интернета вещей с функцией AI с использованием чипа STM32» (“Development of the IoT Module with AI Function Using STM32 Chip”). Авторы: Хунг Гуо, Евгений Магид, Куо-Хсьен Хсиа, Куо-Лан Су;

«Применение мобильного робота на основе MyRIO с использованием системы технического зрения» (“Application of the MyRIO Based Mobile Robot Using Vision System”). Авторы: Бо-Джун Янг, Куо-Хсьен Хсиа, Куо-Лан Су, Евгений Магид.