Сотрудник Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Высшей школы ИТИС Казанского федерального университета Ауфар Закиев принял участие в Международной объединенной конференции по нейронным сетям (IJCNN 2020).

Ученый Казанского университета представил доклад «Виртуальные эксперименты по сравнению систем ArUco и AprilTag для определения устойчивости вращения координатных меток при наличии шумовых сенсорных данных». Авторами работы выступили Ауфар Закиев, Татьяна Цой, Ксения Шабалина, Евгений Магид, Субир Кума Саха.

В современной робототехнике часто используются так называемые "координатные метки". Они похожи на QR-коды и могут использоваться роботами для навигации, калибровки камер или распознавания объектов. Существует много типов координатных меток, их сравнением почти никто не занимался. В работе ученых КФУ сравниваются координатные метки типов AprilTag и ArUco в условиях, когда метки повернуты относительно камеры, и камера выдает зашумленные, некачественные кадры.

"Сравнение алгоритмов машинного зрения проводилось в виртуальной среде ROS/Gazebo. Виртуальные эксперименты легко автоматизировать, и они дают большое количество статистических данных. Результаты исследования показали, что метки типа ArUco более устойчивы к вращениям, а метки типа AprilTag - к шумам камеры робота. Это означает, что метки ArUco больше подходят для использования на робоманипуляторах, а AprilTag лучше подойдут для использования в плохих условиях съемки: недостаток освещения, некачественная камера", - рассказывает Ауфар Закиев.

Международная объединенная конференция по нейронным сетям (IJCNN) охватывает широкий круг тем в области нейронных сетей: от биологических до искусственных нейронных вычислений. Материалы конференции будут проиндексированы в базе данных Scopus и Web of Science.

«Виртуальная конференция - хороший способ попробовать себя в выступлении перед исследователями из других стран и потренироваться в общении с ними без хлопот, связанных с физической поездкой. Я лично участвовал только в нескольких конференциях, поэтому мне кажется, что онлайн-формат может быть хорошей подготовкой для начинающих исследователей», - отметил сотрудник ЛИРС ИТИС.

Отметим, что в эти дни режиме «онлайн» проходят три основные конференции Сообщества по вычислительному интеллекту (IEEE World Сongress on Сomputational Intelligence WCCI 2020): Международная объединенная конференция по нейронным сетям 2020 года, Международная конференция IEEE по нечетким системам 2020 года и Конгресс IEEE 2020 года по эволюционным вычислениям.