Высшая школа ИТИС Казанского федерального университета представила две свои лаборатории на международном форуме Kazan Digital Week 2020. Презентация Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем и Digital Media Lab прошла на одной из виртуальных сцен. Модератором выступил директор ВШ ИТИС Михаил Абрамский.

«Мы практико-ориентированы, готовим лидеров цифровых трансформаций, тех, кто владеет технологическим укладом современного мира. Наши направления подготовки охватывают практически все, что есть сегодня в индустрии», - в начале выступления отметил М.Абрамский.

Профессор и руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Евгений Магид рассказал об истории создания кафедры и представил команду, которая на данный момент состоит из 13 сотрудников, 3 аспирантов, 16 магистров, 20 бакалавров и 30 роботов, таких как мобильный робот «Сервосила Инженер», антропоморфные роботы ROBOTIS-OP-2 и ROBOTIS-OP3, промышленные роботы KR 3 AGILUS, беспилотный летательный аппарат РХ4, квадрокоптеры DJI и др.

Спектр исследований, которыми занимается лаборатория, охватывает практически все тематики в робототехнике, кроме микроробототехники. За время существования лаборатории было опубликовано более 150 научных работ, проводятся совместные исследования с Великобританией, Мексикой, Италией, Израилем, Индией, Таиландом, Тайванем, Китаем и Японией.

Одними из наиболее ярких научных исследований является российско-индийский проект, который связан с автономной калибровкой бортовых камер различных роботов. Он реализуется совместно с Индийским технологическим институтом Дели (IITD). Второй крупный международный проект связан с поисково-спасательной робототехникой и рассчитан на 3 года.

«Мы в процессе разработки алгоритмов, протоколов и программного обеспечения для взаимодействия роботов в поисково-спасательных операциях, в том числе во время наводнений  и землетрясений. Рассчитываем, что наши подходы будут продвинуты как международные стандарты поисково-спасательной робототехники», - рассказал Е.Магид.

Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем реализовала уже более 100 различных проектов, среди которых планирование маршрута для роботов, автономное картографирование помещений, следование робота за человеком.

Также во время технического визита было рассказано о моделировании роботов в среде Gazebo и создании студентами ИТИС специального симулятора, который умеет создавать трехмерные меры Gazebo, используя на входе двухмерную карту. Проект оказался успешным, в этом году публикацию, в которой представлен этот симулятор, приняли на международную конференцию по робототехнике и автоматизации ICRA.

Продолжая тему студенческих работ, Е.Магид рассказал об автономной парковке автомобиля. Это проект, созданный для беспилотного автомобиля, прототип которого есть в лаборатории. Добавим, что прежде чем перейти к программированию реального робота, студенты пробуют программировать в симуляторе Gazebo. То же относится и к проекту виртуальной пальпации - сначала все алгоритмы медицинских манипуляций отрабатываются в симуляторе.

Есть в лаборатории и проекты, связанные с обучением маленьких детей; помимо курсов дополнительного образования для школьников, роботы используются и для преподавания детям английского языка в детских садах Республики Татарстан.

«Мы провели ряд экспериментов, в ходе которых выясняли, помогает ли робот детям в изучении английского языка. Первый этап состоял из двухнедельных экспериментов в одном из детских садов Казани, где робот помогал учителю в обучении детей новым английским словам. После успешных проб сейчас готовится вторая серия экспериментов с новой группой детей по усложненной программе. Кстати, публикация, которая была подготовлена по результатам этих экспериментов, была признана лучшей студенческой работой на одной из крупных международных конференций», - отметил Е.Магид.

Научно-исследовательскую лабораторию дополненной/виртуальной реальности и разработки игр (Digital Media Lab) Высшей школы ИТИС представил младший научный сотрудник DML Виталий Абрамов.

«Мы образовались 6 лет назад как команда людей, которые были увлечены одним направлением. Нас всегда интересовала компьютерная графика реального времени», - начал выступление В.Абрамов.

Сейчас в лаборатории проходят обучение не только бакалавры в рамках профиля «Программная инженерия», но и магистранты по направлению AR\VR.  

«Работы наших студентов можно увидеть в разных областях. Это не только игры. Одна из наших студенток недавно получила престижную премию за работу над фильмом «Притяжение» Федора Бондарчука, она занималась визуальными эффектами,» - подчеркнул В.Абрамов.

Лаборатория также успешно занимается  научными исследованиями. В частности, совместно с Европейской организацией по ядерным исследованиям, крупнейшей в мире лабораторией физики высоких энергий ЦЕРН.

В завершение Виталий Абрамов рассказал о непосредственно производственной части работы. К примеру, проект «Труба горения», созданный совместно с Институтом геологии и нефтегазовых технологий КФУ, «VR-криминалистика» - образовательная платформа для студентов Юридического факультета, медицинский симулятор для студентов медиков, а также виртуальные музеи и различные игры, среди которых есть поистине уникальные и масштабные. К примеру, игровой проект культурно-исторической реконструкции Великого Болгара XIV века.

Завершил технический визит КФУ руководитель Центра цифровых трансформаций Казанского университета Дмитрий Чикрин.

После всех выступлений форум продолжил свою работу, и в дискуссии «Интеллектуальные транспортные системы» принял участие старший преподаватель кафедры Интеллектуальной робототехники Высшей школы ИТИС  Роман Лавренов, он высказался об актуальности ИТС не только в молодежных проектах, но и в большинстве создаваемых стартапах.

К слову, на Kazan Digital Week 2020 ИТИС был представлен не только в лице спикеров, в организации международного форума принимали студенты, а слушателями различных виртуальных сцен стали порядка двухсот итисовцев.