Команда студентов и сотрудников Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Института информационных технологий и интеллектуальных систем Казанского федерального университета приняла участие в XXIV Международной конференции по карабкающимся и шагающим роботам и технологиям поддержки мобильных машин – CLAWAR 2021.

В этом году мероприятие прошло в дистанционном формате в связи с эпидемиологической ситуацией. Конференция организована Ассоциацией CLAWAR совместно с Университетом Квансей Гакуин (Такарадзука, Япония).

CLAWAR 2021 дает возможность участникам обмениваться исследовательскими идеями и создавать совместные проекты для продвижения науки в области робототехники и связанных с ней технологий для будущего. Программа конференции включала три ключевых доклада, с ними выступили известные в области робототехники ученые – профессора Робин Мерфи, Клаудио Семини, Хаджиме Асама. Также были презентованы 42 секционных доклада, представляющих передовые научные исследования, связанные с быстро развивающимися областями робототехники.

В конференции приняли активное участие сотрудники ЛИРС: профессор кафедры интеллектуальной робототехники ИТИС Евгений Магид, доцент этой же кафедры Роман Лавренов, ассистент Рамиль Сафин, лаборанты Татьяна Цой и Александра Доброквашина. Они активно задавали вопросы выступающим и проявляли себя в научных онлайн-дискуссиях. Отметим, для сотрудников ЛИРС это уже вторая по счету конференция CLAWAR, в 2020 году они представляли два научных доклада.

В этом году студент 2-го курса магистратуры по направлению «Интеллектуальная робототехника» Руслан Габдрахманов представил доклад на тему «Автоматическое создание моделей среды случайных высот для симулятора Gazebo».

«Это было мое первое выступление на международной конференции такого уровня. Оно стало для меня бесценным опытом, который указал мне, над чем надо поработать в своих исследованиях. Также я видел несколько других презентаций, в которых демонстрировались интересные и полезные исследования», – отметил студент.

Александра Доброквашина отмечает, что дистанционный формат позволяет принять участие, физически находясь на огромном расстоянии от места конференции.

«В этот раз нам удалось послушать доклад одного из самых именитых профессоров в области робототехники – Робина Мерфи. Было интересно увидеть проблемы поисково-спасательной робототехники с нового ракурса, а также узнать о достаточно непривычных для нас способах решения задач и тестирования алгоритмов для роботов», – подчеркнула лаборант ИТИС.

Отметим, материалы конференции будут проиндексированы в базе данных Scopus.