В Санкт-Петербурге завершился финал ежегодного международного фестиваля робототехники «РобоФинист». Десятиклассник СУНЦ IT-лицея Казанского федерального университета Сергей Логинов в составе команды Татарстана принес победу республике в одной из дисциплин фестиваля.  

«РобоФинист» делится на олимпиадную и спортивную робототехнику. Команда школьников из Татарстана, в числе которой и Сергей Логинов, уже второй год принимает участие в олимпиадной части. Для участия в финале фестиваля юным робототехникам предстояло пройти прямой отбор и одержать победу в отборочном этапе.

«Задания для олимпиады составляют те же профессора, которые составляют практический этап Всероссийской олимпиады школьников по технологии в профиле "Робототехника". Поэтому для нас это полезно», – рассказал лицеист.

Сама олимпиада, как вспоминает победитель, состояла из 3 заданий, на решение которых участникам отводилось 3,5 часа. Кроме того, команде предстояло собрать робота. Участники группы «Те Ребята» представили жюри робота «АрдуЕнот», который и принес команде из Татарстана победу в дисциплине «Практическая олимпиада по робототехнике: ARDUINO».

Робот был собран на металлической базе, сверху обклеен пластинами, распечатанными на 3D-принтере, в которых проделаны отверстия для монтажа навесных элементов. В качестве контроллера был использован arduinou uno, для движения по линии – бампер с датчиками отраженного света. Два аналоговых датчика света были установлены впереди робота на двух разных высотах. «Руки» робота собраны из Lego и смонтированы на сервоприводы sg90. Робот приходит в движение благодаря моторам N20 без энкодеров.

«Подготовка к подобного рода задачам довольно очевидная: берешь схожий набор оборудования, засекаешь 3,5 часа и пытаешься сделать что-то. Загвоздка всегда в том, что на тренировках все может работать идеально, а на олимпиаде даже простые вещи вызывают сложности», – признался Логинов.

В этом году, к примеру, сложность у команды возникла с одновременной работой моторов и сервоприводов – плата, выданная организаторами, не могла одновременно контролировать оба аспекта.

«Глобально – это проблема небольшая, есть много способов ее решения. Но за 3,5 часа надо успеть решить не только проблему с моторами, но и нюансы с датчиками», – добавил лицеист.

Робототехникой Сергей увлекается уже порядка 6 лет. Большой опыт научил его полагаться не только на отработанные во время тренировок схемы, но и на собственную отвагу.

«Например, если регулятор для движения по линии настроить не удается, можно положиться на ход по времени: это неточно и может быть опасно, но, когда вдруг таким образом робот набирает максимальное количество баллов – радости нет предела», – признался он.

Участие в подобных фестивалях, по словам лицеиста, является для него тренировкой перед всероссийской олимпиадой школьников. К слову, Логинов уже дважды становился призером олимпиады, а теперь ставит перед собой целью победу.