В Санкт-Петербургском государственном университете аэрокосмического приборостроения прошла XV Международная конференция по электромеханике и робототехнике «Завалишинские чтения -2020». С онлайн-докладами по робототехнике выступили три студента Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Высшей школы ИТИС КФУ. 

Студентка второго года магистратуры «Интеллектуальная роботехника» Э.Чеботарева выступила с докладом «Алгоритм следования за человеком для мобильного робота PMB-2 на основе интеграции данных лазерного дальномера и монокулярной камеры в симуляционной среде Gazebo» (Laser Rangefinder and Monocular Camera Data Fusion for Human-Following Algorithm by PMB-2 Mobile Robot in Simulated Gazebo Environment, авторы: Chebotareva E., Hsia K-H., Yakovlev K., Magid E.).

Сотрудник и учащийся магистратуры Р.Сафин представил работу «Оценка визуальных методов SLAM в приложениях USAR в среде ROS / Gazebo» (Evaluation of visual SLAM methods in USAR applications using ROS/Gazebo simulation», авторы: Safin R., Lavrenov R., Martinez-Garcia E.).

Студент 4 года бакалавриата Э.Мингачев выступил с темой «Сравнительный анализ алгоритмов монокулярного SLAM с использованием эталонных наборов данных TUM и EuRoC» (Comparative Analyses of Monocular SLAM Algorithms Using TUM & EuRoC Benchmarks, авторы: Mingachev E., Lavrenov R., Magid E., Svinin M.).

ЛИРС принимает участие в данной конференции третий раз. В прошлом году профессор Высшей школы ИТИС Евгений Магид был приглашен в качестве ключевого докладчика. В этом году профессор выступил в роли модератора секции Robotics and Automation («Робототехника и автоматизация»).

«Я впервые принимаю участие в конференции в онлайн-формате. С одной стороны, радует возможность сэкономить время на дорогу, бюджет на оплату билетов и гостиниц, а также участвовать в международном мероприятии, сидя с чашкой чая в своем комфортном кресле. С другой – общение с коллегами через монитор не позволяет эффективно выстраивать новые отношения и научные коллаборации, а формат презентации своих научных исследований онлайн является куда более сложным для спикеров, чем личное выступление перед «живой» аудиторией. Тем не менее студенты ЛИРС отлично справились с представлением своих результатов, живо рассказывали о своих исследованиях на качественном английском языке, отвечали на вопросы и очень активно задавали свои вопросы другим спикерам», - отметил Евгений Магид. 

В этом году ключевые доклады представил ряд ведущих иностранных и российских ученых, включая представителей Уфимского авиационного государственного технического университета (Россия): проф. Олег Даринцев, проф. Владимир Фетисов; Уфимского государственного нефтяного технического университета (Россия): доцент Сергей Конесев, доц. Института антропоматики и робототехники Технологического института Карлсруэ (Германия) А.Мамаев, проф. Национального автономного университета (Мексика) Хесус Саваж, проф. Роберта Саттарова, а также доц. Нанкинского университета астронавтики и аэронавтики (Китай) Линьфей Сяо.

Организаторы отметили, что участники конференции успешно продемонстрировали новейшие российские и иностранные разработки в области робототехники, автоматизации, электроэнергетики и управления в технических системах. Прошедшие рецензирование и положительную оценку международного программного комитета статьи публикуются в сборниках трудов «Завалишинские чтения –2020» на русском и в Zavalishin's Readings ER(ZR) – 2020 на английском языках. Сборник Zavalishin's Readings ER(ZR) – 202» выйдет в издательстве Springer и индексируется в базе данных Scopus.