В казанском Технопарке им. Башира Рамеева состоялась презентация беспилотного трактора высокой степени автоматизации КФУ-МТЗ-112. Он разработан Центром превосходства «Специальная робототехника и искусственный интеллект» Института вычислительной математики и информационных технологий совместно с ООО «ТПК МТЗ-Татарстан».

Работы выполнены в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030» КФУ.

В презентации приняли участие Премьер-министр Белоруссии Роман Головченко, Председатель Государственного Совета РТ Фарид Мухаметшин, заместитель Премьер-министра – министр промышленности и торговли РТ Олег Коробченко, проректор по цифровой трансформации и инновационной деятельности КФУ Дмитрий Пашин, генеральный директор ОАО «МТЗ» Виталий Вовк и другие.

В Казани делегация Республики Беларусь во главе с Премьер-министром Р.Головченко пребывает с официальном визитом. Представители Беларуси знакомятся с экономическим, инвестиционным и инновационным потенциалом Татарстана.

Как рассказал Центру медиакоммуникаций КФУ Д.Пашин, состоялась презентация результатов работы первого этапа совместного с МТЗ проекта по созданию серийных образцов и управляющей платформы высокоавтоматизированных транспортных средств, предназначенных для агрохолдингов и фермерских хозяйств.

«Премьер-министр Белоруссии Роман Головченко высоко оценил ход реализации совместного с МТЗ проекта и высказал заинтересованность в его продолжении с целью выхода на серийное производство уже в 2023 году», – сообщил он.

К слову, на днях КФУ получил средний трактор из линейки продукции МТЗ, и специалисты Института вычислительной математики и информационных технологий приступили к работе по его модернизации.

«Кроме того, состоялось обсуждение возможности включения в консорциум по реализации проекта ХК «Автокомпоненты» с его генеральным директором Александром Марченко», – добавил Д.Пашин.

Проект автоматизированного трактора легкого типа направлен на автоматизацию белорусского трактора модели 112Н-01. В рамках проекта на текущем этапе был разработан и оборудован макетный образец автоматизированного трактора. Модель предназначена для выполнения профильных работ на открытых территориях: полях, фермах, открытых территориях заводов.

В дистанционном режиме трактором управляет оператор через специально разработанное программное обеспечение. Оператор может находиться как на рабочем месте в помещении, так и рядом с трактором, управляя с планшета. В режиме стратегического управления трактору указывается конкретный маршрут, который он должен проехать, и система проезжает этот маршрут. В режиме тактического управления оператором выдается конкретная задача, например, доставить груз в конкретную точку, и система автоматизированного трактора сама принимает решение, как выполнить задачу, опираясь на анализ фоноцелевой обстановки. В рамках разработанного макетного образца частично реализован функционал для каждого режима.

В процессе реализации макетного образца проекта проведены работы как по техническому оснащению, так и программному: разработаны макетные варианты систем автоматизированного пилотирования и системы технического зрения; путем установки сервис-блока параллельного вождения модернизировано рулевое управление с сохранением управления от штатного рулевого колеса; путем установки электродвигателя с подключением к дифференциалу заднего моста реализована электротяга трактора; разработаны и установлены подсистемы дистанционного управления и технического зрения; система электроснабжения, обеспечивающая электропитание сервис-блока параллельного вождения, и подсистем управления и технического зрения.