В АНО «Школа 21» состоялся региональный этап Открытого российского чемпионата по робототехнике в Республике Татарстан. Команда Института информационных технологий и интеллектуальных систем Казанского федерального университета, которая создала робота-официанта, заняла первое место.

Для проведения регионального этапа оргкомитетом были выбраны следующие соревнования: в лиге RoboCup Junior (от 12 до 18 лет) два соревнования: onStage – Танцы роботов и Rescue Linе – Спасатели, а также впервые в России проводилась лига без ограничения возраста RoboCup Robot at Home – Роботы для дома.

Как сообщил Центру медиакоммуникаций КФУ профессор кафедры интеллектуальной робототехники ИТИС, член Российского национального комитета RoboCup Евгений Магид, RoboCup Robot at Home  – одна из самых сложных лиг стандартного соревнования Robocup, где регламент обновляется ежегодно. Для участия было зарегистрировано четыре команды, но до поля дошли только две: команда ИТИС и Школы 21. В разработке регламента в числе прочих принимали участие Е. Магид и доцент кафедры высшей математики и математического моделирования Института математики и механики им. Н.И. Лобачевского и доцент кафедры интеллектуальной робототехники ИТИС Эльвира Чеботарева.

«Это было региональное соревнование, участники из других регионов не приглашались. Всероссийского этапа соревнования именно в номинации Robocup-at-Home не планируется, – пояснил он. – На чемпионате нашей командой был использован уже имеющийся робот. Специально под регламент соревнований на 3D-принтере были напечатаны дополнительные детали, а в систему управления робота интегрирована дополнительная камера с высоким разрешением. Специально была написана и программа, которая включала в себя как новые модули, так и наши многолетние наработки по планированию маршрута и техническому зрению робота. У ребят была возможность подготовиться, регламент был доступен за месяц до соревнований для всех команд. Перед началом мероприятия было выделено время для тестирования на той площадке, где были соревновательные заезды. Команда активно готовилась на протяжении нескольких недель, используя наши разработки и технологии, которые велись в ЛИРС еще с 2017 года».

Команда сотрудников Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем – аспиранты Александра Доброквашина и Булат Аббясов, магистрант второго года обучения Артем Апурин и студент 4 курса Айдар Загиров – заняла первое место.

По словам аспирантки Александры Доброквашиной, в рамках соревнования было необходимо «создать» робота-официанта, «научить» его развозить заказы с напитками до указанных столов, при этом ничего не проливая и обходя препятствия. Столы же обозначались специальными маркерами, различая которые робот должен был определить интересующий его стол.

«С поставленной задачей мы с нашим роботом успешно справились: напитки остались целы, а все столы обслужены», – отметила Александра.

Артем Апурин рассказал, что в начале подготовки члены команды обсудили, какие ключевые задачи должны быть реализованы, каждый выбрал то, что он будет делать. Александра Доброквашина занялась печатью деталей для размещения заказа на роботе, Булат Аббясов взял на себя картографирование, Айдар Загиров отвечал за калибровку камеры и детектирование маркеров.

«Я работал над алгоритмом доставки заказов. Когда уже был готов простейший вариант реализации, мы все вместе устраняли проблемы и улучшали наш алгоритм, – добавил он. – Самым сложным было реализовать подъезд робота к маркеру на нужное расстояние. Определение дистанции до маркера зависело от нескольких факторов, в том числе и от качества изображения, поэтому нам пришлось много раз перекалибровывать камеру, чтобы добиться нужного качества изображения».

Магистрант поделился планами на перспективу. В следующем году задания чемпионата ожидаются сложнее, новый регламент будет готов уже скоро. Команда планирует участие в соревнованиях.